发动机工作时，活塞在气缸中作直线往复运动，然后借助发动机内的主要运动机构——曲轴连杆机构，将这种直线往复运动，转变为曲轴的旋转运动。
同时，这个曲轴连杆机构，还能将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，驱动汽车车轮转动，汽车就可以跑起来。